SCHUNK dijo que su dispositivo de posicionamiento neumático hace que las pinzas neumáticas sean más flexibles al posicionar libremente, agarrar la fuerza y ​​ajustar la velocidad. | Crédito: Schunk

SCHUNK emitió un Dispositivo de posicionamiento neumático (PPD) que dijo que permite el posicionamiento neumático libre mediante pinzas neumáticas. Esta solución está diseñada para cualquier aplicación de agarre que requiera flexibilidad, incluidas aplicaciones de robots que mueven piezas de trabajo de diferentes tamaños o muy juntas, dijo SCHUNK.

Desarrollado como accesorio para mordazas neumáticas, el PPD se controla mediante IO-Link. En combinación con el sensor de posición, se puede acceder a cualquier posición de los dedos del embrague. SCHUNK dijo que esto supera el principio del embrague abierto/cerrado. La configuración del sistema consta de sólo tres componentes: PPD, sensor de posicionamiento y embrague estándar.

Según SCHUNK, el ajuste significa que no se necesitan ajustes ni variables especiales para el mango. Con PPD, esta nueva dimensión de agarre se puede adaptar al proceso operativo existente.

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SCHUNK dijo que el nuevo PPD permitirá a los usuarios mejorar sus tiempos de vuelta ya que los dedos de la pinza no tienen que moverse a las posiciones finales antes y después de cada agarre. El dispositivo evita colisiones con piezas de trabajo colocadas muy juntas, ya que posiciona previamente los dedos del mango. La fuerza de sujeción de la unidad también se puede ajustar ajustando la presión de salida.

La unidad cuenta con cuatro válvulas 2/2 de alta velocidad integradas que, combinadas con la electrónica de a bordo y el sensor de posición, garantizan un control de circuito cerrado. El diseño sellado con IP67 hace que el PPD sea adecuado para su uso en entornos industriales.

El PPD se puede fijar al extremo del brazo, lo que puede crear una precisión de posicionamiento de hasta 0,5 mm, afirmó SCHUNK. El PPD está disponible en tres versiones que se diferencian en el caudal de las válvulas instaladas internamente. El tamaño y el peso siempre son los mismos. SCHUNK dijo que uno de sus propios sensores IO-Link, o todos los sensores analógicos comunes de otros proveedores, se pueden utilizar como sensores PPD.

SCHUNK afirma que se pueden evitar colisiones con piezas de trabajo colocadas muy juntas porque los dedos de agarre están preposicionados con un dispositivo de posicionamiento neumático. | Crédito: Schunk