• Durante los experimentos en la Estación Espacial Internacional (ISS), uno de los robots se posiciona para poder atrapar a otro.
• Estos imitan el enfoque de un cuerpo en deterioro.
• Los robots funcionan de forma totalmente autónoma.
• Enfoque: Vuelo espacial, ISS, Seguridad, Inteligencia artificial

OBERPFAFFENHOFEN, Alemania (DLR PR) – Una hazaña difícil para un pequeño robot: Astrobi debe agarrar miel y mover a Bumblebee Astrobi. Para lograrlo, Honey necesita comprender el camino de Bumble, colocarse correctamente y evitar la colisión a toda costa. La inteligencia artificial (IA) ayuda al robot cubo a evaluar con precisión la situación.

Este experimento es parte del proyecto TumbleDock/ROAM, que está siendo implementado por el Centro Aeroespacial Alemán (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt; DLR) con sus socios en la Estación Espacial Internacional. Los experimentos son parte de un esfuerzo por determinar la mejor manera de eliminar peligrosos fragmentos de desechos espaciales de la órbita terrestre.

“Los dos robots de la ISS simularán un escenario orbital”, dice Roberto Lamparello del Instituto DLR de Robótica y Mecatrónica en Oberpfaffenhofen. Los escombros se acumulan alrededor de la Tierra: los satélites que ya no funcionan chocan con otros y crean una gran cantidad de objetos descontrolados. Los expertos temen lo que se conoce como el síndrome de Kessler, una afección en la que pedazos de escombros chocan entre sí y se rompen en pedazos más pequeños que continúan haciendo lo mismo, produciendo un campo más grande de escombros. Más de 900.000 piezas de desechos espaciales ahora amenazan la seguridad en la órbita terrestre baja.

¡Consigue un juego, mantén la posición y déjate absorber!

El Centro Aeroespacial Alemán también está trabajando en tecnología para reducir los riesgos que plantean los desechos espaciales. Por ejemplo, sería posible recoger escombros y bajarlos para que se quemen en la atmósfera terrestre (Active Debris Removal; ADR) o reparar satélites evitando que se conviertan en escombros (servicio en órbita; OOS). En cualquier caso, primero se debe lograr una aproximación segura a un pedazo de escombros o un satélite defectuoso. Esto es exactamente lo que las mieles de los Astrobees y Bumble están practicando en el Módulo Experimental Japonés (JEM) en la Estación Espacial Internacional. Los robots funcionan de forma totalmente autónoma.

Honey the Astrobee representa la nave espacial activa (el Chaser), mientras que Bumble desempeña el papel del satélite objetivo. El plan es que el perseguidor se desplace a una posición predeterminada con respecto al objetivo y mantenga su posición en una órbita síncrona. Desde esta ubicación, se puede capturar un satélite objetivo en una misión futura utilizando un brazo robótico montado en el acosador. El acosador debe predecir con precisión el movimiento de caída del satélite objetivo, planificar una ruta de vuelo libre de colisiones y realizar la captura con éxito. Acercarse al satélite en alta resolución es fundamental para capturar imágenes con éxito.

Para que el ejercicio sea más realista, se conectan paneles solares virtuales al satélite objetivo. El objetivo es demostrar que las actividades autónomas que se llevan a cabo a bordo del stalker pueden cumplir todos los requisitos necesarios en condiciones realistas “, dice Lamparillo. “Las primeras pruebas se llevaron a cabo durante los experimentos en la Estación Espacial Internacional a principios de febrero, y los componentes importantes proporcionados por el DLR se realizaron adecuadamente. Excelente”.

Posibles nuevos usos para los fanáticos de los Astrobees

Estos hallazgos son clave para el desarrollo continuo de actividades robóticas. El programa de guía Honeycomb (Astrobee Chaser) para ayudar a lograr movimientos de aterrizaje realistas para Bumble (satélite objetivo) se desarrolló en el Instituto DLR de Robótica y Mecatrónica y se probó con éxito en la Estación Espacial Internacional. El poderoso sistema de control fue desarrollado en conjunto con el MIT (Massachusetts Institute of Technology), que también desarrolló el sistema de control para el acechador y el satélite objetivo.

Los componentes aún podrían usarse para realizar más pruebas en la Estación Espacial Internacional para demostrar diferentes enfoques del satélite objetivo. La NASA también es socio en el proyecto TumbleDock/ROAM (Maniobra Autónoma de Operaciones Relativistas), proporcionando y controlando Astrobees durante los experimentos del Centro de Investigación Ames de la NASA en California (EE. UU.).

Astrobees es un sistema robótico de vuelo libre desarrollado por la NASA para apoyar a los astronautas en misiones de rutina en la Estación Espacial Internacional. Honey, Bumble y Queen, tres cubos de unos 30 cm de tamaño, también se pueden utilizar como plataformas de investigación. Es impulsado por ventiladores eléctricos.