Los robots humanoides ya existen baileY el solapa trasera, Y el asustar a la gente diablos por todo el mundo. Pero todavía necesitan mucho trabajo. Las habilidades motoras finas son a menudo un desafío que necesita soluciones ingeniosas. Por lo tanto, un equipo de ingenieros del MIT ideó una nueva solución. Programaron un brazo robótico para ayudar a la gente a vestirse. ¡La buena noticia es que el brazo robótico no lastimará a nadie!

El Instituto de Tecnología de Massachusetts anunció recientemente el nuevo brazo mejorado algorítmicamente de un equipo de ingenieros en el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (o CSAIL) Creó el robot. Para aquellos que no están familiarizados, CSAIL ha estado detrás de muchos otros proyectos. Algunos de esos proyectos anteriores incluyen hacer Robots que cambian de forma En algunas ocasiones ropa de recolección de datos en otros.

Para este proyecto, los ingenieros dicen que su objetivo era ayudar a simplificar las interacciones entre robots y personas. Específicamente para “ayudar al robot a encontrar planes de movimiento efectivos” para garantizar la seguridad física del ser humano. Aunque era genial en Haciendo cosas que la gente no puede hacerLos robots tienden a ser terribles en las cosas simples que los humanos damos por sentado.

Los ingenieros han programado el brazo robótico con la máxima esperanza de ayudar a las personas con discapacidades o movilidad mínima. La reportera del MIT Rachel Gordon señaló que el robot proporciona una “garantía teórica” ​​de seguridad humana. Esto es algo que se puede lograr utilizando modelos realistas de ¿Cómo tiende a moverse la gente?. Sin embargo, parece que el equipo no implementó el aprendizaje automático para el proyecto, lo cual es sorprendente.

Para garantizar la seguridad humana, el algoritmo del equipo tiene en cuenta la incertidumbre de los movimientos humanos. Los robots tienen un modelo hipotético en el que el robot solo comprende una posible reacción. Entonces, para resolver este problema, el equipo le dio a la máquina una comprensión de las muchas posibilidades del movimiento humano. Esto permite que el robot imite de cerca la habilidad humana. Entendiendo a otras personas.

mtsel

“El desarrollo de algoritmos para prevenir daños físicos sin un impacto indebido en la eficiencia de la tarea es un desafío de importancia crítica”, dijo el MIT Ph.D. Estudiante Shen Li, autor principal de proyecto de investigación, dicho en presione soltar. “Al permitir que los robots tengan un efecto inofensivo en los humanos, nuestro método puede encontrar vías robóticas efectivas para proporcionar a los humanos una garantía de seguridad”.

imagen principal: mtsel