Enjambres de robots pueden explorar mundos en el sistema solar utilizando redes de malla
Imagen conceptual de un enjambre de rovers autónomos explorando un tubo de lava. (Crédito de la imagen: John Fowler/Wikimedia Commons y Mark Tarbell y Wolfgang Fink/Universidad de Arizona).
La publicación de malla se inspiró en el truco de la miga de pan de Hansel y Gretel.
Noticias
- Las futuras naves espaciales pueden construir redes de malla dejando caer nodos de paquetes electrónicos mientras explora.
- Cada nodo de la red puede actualizarse a sí mismo y a otros nodos cercanos.
- Los enjambres de drones se pueden usar para explorar ubicaciones adecuadas para bases espaciales.
Para explorar y descubrir pistas en una variedad de ubicaciones y condiciones en todo Sistema solar, no puede utilizar un solo carácter. El rover Perseverance en Marte, por ejemplo, utiliza el helicóptero Ingenuity Mars con exploración y planificación de trayectoria. Una misión eliminada a Titán involucró el despliegue de drones submarinos desde una plataforma flotante a bordo de un lago de hidrocarburos. La NASA también tiene la intención de utilizar enjambres de robots submarinos para explorar el océano subterráneo global de Europa. Los investigadores han desarrollado un sistema que permite esto Enjambres de drones para construir un hiperred Mientras exploran, dejan caer pequeños paquetes cargados con sensores. La tecnología está inspirada en un cuento de hadas alemán de Hansel y Gretel.
Los investigadores llaman a su concepto un modelo de red de comunicación distribuida dinámicamente (DDCN) de estilo Breadcrumb. investigador Wolfgang Fink Él diceSi recuerda el libro, sabrá cómo Hansel y Gretel arrojaron migas de pan para asegurarse de encontrar el camino de regreso. pasan a través de una cueva o Otro entorno está debajo de la superficie. Uno de los nuevos aspectos es lo que llamamos publicación oportunista: la idea de publicar ‘migas de pan’ cuando es necesario y no en un horario planificado previamente”.
Este enfoque podría permitir que futuras misiones exploren lugares en otros mundos que son difíciles de alcanzar para las naves espaciales convencionales, incluidos los tubos de lava debajo de la superficie de Marte, el océano subterráneo en Europa o Encelado bajo gruesas capas de hielo de kilómetros de espesor, y los hidrocarburos marinos en Titán. . Todos estos son nichos, donde la vida puede sobrevivir, protegida del ambiente hostil del espacio. Las barcazas, los dirigibles o los módulos de aterrizaje pueden actuar como centros, ya sea para controlar pasivamente enjambres de drones o recopilar datos de ellos y luego transmitirlos a las naves espaciales en órbita.
La tecnología también promete ayudar en los esfuerzos de búsqueda y rescate en la Tierra. Un artículo que describe la investigación. Publicado en Avances en la investigación espacial.
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