Resumen de la gama de productos ULS

El escaneo láser no tripulado (ULS) de RIEGL ahora incluye múltiples sensores. La mayoría de ellos llevan algún tiempo en el mercado, como el MiniVUX-1UAV y el MiniVUX-3UAV. Ambos son sistemas lidar de clase topográfica de nivel básico. Debido a que es liviano, es muy adecuado para vehículos aéreos no tripulados pequeños con múltiples rotores y proporciona un buen punto de entrada a un detector preciso de grado topográfico. El VUX-1UAV también es un escáner con un campo de visión de 360 ​​grados, pero tiene una resolución más alta y una mayor densidad de puntos que los sensores de la serie MiniVUX. De ahí la evolución a la próxima generación de escáneres ULS con el VUX-120.²³, que presenta un patrón de escaneo NFB (Nadder/Forward/Backward) para una cobertura óptima de objetivos complejos y verticales. Los detalles de este patrón de escaneo se analizan a continuación.

VUX-160²³ También presenta el patrón de escaneo NFB mencionado anteriormente y es una versión de mayor alcance del VUX-120.²³Que se puede utilizar tanto para drones de ala fija como para aviones que vuelan a baja altura. VUX-180²⁴ Fue lanzado a principios de este año y tiene una velocidad de escaneo de 800 líneas por segundo de un vistazo. Por último, el VQ-840-GL es la solución batimétrica de RIEGL para drones y helicópteros más pesados, que se utiliza para realizar levantamientos eficientes y de alta resolución de costas o aguas poco profundas.

Patrón de escaneo NFB para una cobertura completa

La siguiente figura muestra los tres patrones de escaneo diferentes que forman parte del patrón NFB (Nadir-Forward-Backward), disponible para ambos… zorro-160²³ y FOX-120²³. Permite crear una nube de puntos densa y completa para resaltar tantas sombras o datos faltantes como sea posible.

El primer modo es el modo de escaneo analógico que permite a los usuarios capturar la parte superior de los objetos. Sin embargo, hay rincones como los lados de edificios o pilares que no serán capturados a menos que vueles junto a ellos. Esto explica la adición del segundo y tercer modo: el modo frontal de +10 grados permite capturar fachadas verticales, como los lados de edificios o postes de servicios públicos, sin tener que alejarse volando del edificio o del poste de servicios públicos. También proporciona un ángulo diferente para escanear entre plantas. El patrón de escaneo final es el patrón posterior o patrón de -10 grados, que le permite capturar la parte posterior de objetos, como la parte posterior de fachadas de edificios, postes de servicios públicos o las esquinas y lados de árboles.

Real Fox-160²³ Y FOX-180²⁴ Características clave

Real Fox-160²³ Es un escáner aéreo versátil y liviano basado en drones, muy adecuado para aplicaciones de mapeo de corredores de alta densidad. Tiene un campo de visión de 100 grados, utiliza escaneo NFB (Nadder-Forward-Back), viene con una tasa de medición muy alta (hasta 2,4 MHz) y captura hasta 32 objetivos por pulso. VUX-180²⁴ El escáner se parece al VUX-160.²³ Tiene el mismo factor de forma. Lo que es diferente es el campo de visión (75 grados). Este escáner láser aerotransportado basado en drones es muy adecuado para aplicaciones de mapeo de senderos de alta densidad (alto PRR) y adquisición de datos de alta velocidad, capturando 800 líneas por segundo, mientras que el VUX-160²³ Captura 400 líneas por segundo como muestra el siguiente cuadro, el VUX-180²⁴ Está situado entre el VUX-120²³ y VUX-160²³ En términos de rendimiento de alcance:

En términos de comparación de sensores, los tres escáneres tienen la misma tasa de repetición de pulso (PRR), tasa de medición efectiva y precisión similar. Las principales diferencias son el campo de visión y las líneas por segundo. En otras palabras, con el VUX-180²⁴el campo de visión reduce el campo de visión, pero la velocidad de la línea se duplica.

Ejemplos de integración de la plataforma RIEGL

RIEGL no es sólo un fabricante de lidar sino también un proveedor de sistemas y soluciones. Al trabajar con empresas de soluciones, RIEGL ha podido producir integraciones sólidas y seguras que permiten proporcionar un sistema completo al cliente. Una de las últimas integraciones se ha realizado con Huelguista Responsabilidad limitada de ingenieríaVTOL CarryAir y RIEGL VUX-120²³. Este avión de ala fija permite la adquisición de datos de 3 a 4 veces más rápido que los multicópteros, tiene una carga útil de 4 a 7 kg y una duración de vuelo de 1 a 1,5 horas.

RIEGL también anunció una suite de integración para DJI M350 RTK. Esta es la misma configuración que con el IK300 (que ha sido descontinuado) y admite miniVUX-1/-3UAV y Sistema de bloqueoAdemás de los drones MiniVUX-1/-3UAV y APX-15. RiLOC es la solución IMU/GNSS básica de RIEGL para escáneres láser de la serie miniVUX. El kit de integración viene con placas de montaje, amortiguadores, antenas, cables y un manual de instrucciones para ayudar con la integración.

fuente: Nuevas innovaciones y actualizaciones de RIEGL en escaneo láser aerotransportado (ALS), por Michael Sitar, octubre de 2023