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Más información sobre el conductor que maneja el Mars Rover

Más información sobre el conductor que maneja el Mars Rover

Todas las ventanas de la sala de control de la misión Jet Propulsion Laboratory de la NASA están cubiertas, y hay tres relojes en la pared para cada zona horaria diferente: Greenwich Mean Time, Pacific y Local Solar Time, o el nombre largo de la NASA para Mars Time.

Es la 1:30 a. M. En Pasadena, California, pero alrededor de las 6 p. M. En Marte.

Guías de Vandi Verma inverso Durante su “velada”, llega a su lugar de trabajo, se pone las gafas 3D, viaja a un mundo diferente, navega por el terreno de Marte y explora su superficie.

“Cuando conduces, estás inmerso en el medio ambiente”, dice Verma. inverso. “No sé si hay rocas en la Tierra que yo sepa, y también conozco algunas rocas en Marte”.

Verma es el ingeniero jefe de operaciones robóticas de la NASA. Perseverancia roverY una de sus muchas misiones es pilotar el vehículo en Marte. Durante su turno de 10 horas, Fermat está trabajando en Marte desde la perspectiva del rover, trabajando en la sincronización de Marte y viendo el planeta rojo a través de los ojos de un robot.

“Cuando miro una selfie del rover, puedo mirar la parte posterior de las fotos y ver qué unidades he tomado”, dice Verma.

Fermat ha conducido carros en Marte desde 2008, viviendo entre dos mundos diferentes mientras ve cómo las misiones evolucionan con el tiempo.

Aunque la misión a menudo puede ser estresante, correr en la zona horaria de un planeta diferente termina dañando el cuerpo, el científico robot todavía encuentra la felicidad conduciéndola y viendo más del planeta rojo.

Desde 2008, Fermat ha conducido vehículos en la superficie de Marte y opera un brazo robótico que recoge rocas y muestras interesantes de la superficie marciana para su examen.NASA

El camino a Marte

Verma nació y se crió en Halwara, India. Después de graduarse de la Facultad de Ingeniería de Punjab en Chandigarh, India, con una licenciatura en Ingeniería Eléctrica, continuó sus estudios para obtener un doctorado. En robótica en Carnegie Mellon University.

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Verma comenzó a trabajar con la NASA en 2004 antes de graduarse, mientras aún estaba completando su tesis.

“Estaba en la escuela de posgrado cuando se desarrolló Sojourner (la primera nave espacial de la NASA en Marte)”, dice Verma. “De hecho, nunca pensé que podría pilotarlos”.

Pero su tesis se titula “Filtros de partículas rastreables para diagnosticar fallas robóticas”. Atrajo la atención de los ingenieros en robótica de la NASA. Ganar una competencia universitaria por diseñar un robot que puede navegar por un laberinto y recolectar globos tampoco le dolió.

Verma se unió al equipo rover en 2008, donde trabajó en Spirit, Opportunity y La curiosidad vagandos, que sigue siendo el último en deambular por Marte en la actualidad.

También ha trabajado en el desarrollo de sistemas de software de simulación de vuelo que utilizan la perseverancia y hacen que el rover sea más autónomo que sus predecesores.

A diferencia de sus predecesores, los vehículos itinerantes, Perseverance es capaz de conducir más lejos durante un período de tiempo determinado y es más adecuado para localizar rocas de interés para una mayor exploración, en lugar de depender del equipo de la misión en tierra. Pero este robot marciano aún necesita la guía del equipo en la Tierra para llevar a cabo misiones más complejas.

Conduciendo en otro planeta

En total, había alrededor de una docena de conductores de vehículos móviles.

La misión es muy similar a jugar un videojuego de realidad virtual, si esta realidad virtual es la realidad real de otro planeta, y si la misión en cuestión es la respuesta a la inminente pregunta de si existe vida fuera de la Tierra. Entonces sabes lo mismo.

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Pero para conducir un rover en Marte, los conductores de rover primero deben adaptarse al horario de Marte.

“Tener ingenio y perseverancia en la misma imagen encarna este aspecto particular de perseverancia porque por primera vez hay un rover y un helicóptero juntos en Marte”, dice Verma.NASA

La Tierra funciona las 24 horas del día. Pero en Marte, un día son 24 horas, 39 minutos, 35,244 segundos.

Entonces, para Verma, comienza todos los días hábiles aproximadamente 40 minutos después del día anterior.

La mayoría de las veces, los hechizos de Verma comienzan tarde en la noche mientras todavía es de día en Marte, por lo que todas las ventanas deben estar cubiertas para no confundir las dos zonas horarias. Si estás trabajando en la hora de Marte, finge que estás en Marte.

“Encuentro que estresa el cuerpo humano porque tenemos ritmos, y ahora los estás cambiando”, dice Verma.

El equipo está recibiendo capacitación sobre cómo adaptarse mejor a este horario de trabajo y acostumbrarse a cosas como la hora de la cena mientras aún sale el sol.

Para Fermat, un día de trabajo típico incluye un turno de 10 horas en el que escribe comandos para que la nave espacial los rastree y los envía a Marte a través de Red de espacio profundoRed de comunicaciones interplanetarias de la NASA.

La red consta de tres instalaciones de comunicaciones en el espacio profundo que utilizan transmisiones de radiofrecuencia que viajan a través de grandes sistemas de antenas con receptores especializados.

Debido a la distancia entre la Tierra y Marte, los comandos tardan unos 20 minutos en llegar al rover.

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“Y así, cuando el robot termina de hacer su trabajo, de inmediato, tomamos esos datos, les respondemos y les enviamos las instrucciones nuevamente”, dice Verma.

Además de adaptarse a la zona horaria marciana, Verma también funciona como si estuviera en otro planeta, en el sentido literal de la palabra. El equipo está usando las imágenes capturadas por el carro de perseverancia para crear un mundo tridimensional y usando lentes 3D para sumergirse en ese mundo.

“Estás mirando literalmente desde la perspectiva del rover”, dice Verma. “Cuando usas gafas 3D, lo que se ve lindo y plano en realidad parecerá que tiene todas estas depresiones y ondas”.

Después de un tiempo, Verma desarrolló una relación íntima con el rover.

“Es una máquina, pero también hay un aspecto de la inteligencia que ayudamos a diseñar, así que siento que estás interactuando con esta cosa compleja que de alguna manera es más inteligente que nadie”, dice Verma. “Hay muchas personas en la Tierra que han trabajado en ello y todos tienen experiencias diferentes, por lo que es una inteligencia común”.

A lo largo de los años, Fermat también se ha familiarizado mucho con Marte, ya que ahora puede conocer algunas características del planeta mejor que las de la Tierra. Por supuesto, hay una desconexión entre los dos mundos, pasando de un entorno simulado a otro mundo y luego regresando a la Tierra, donde hay una zona horaria completamente diferente.

“Estaba abrumado, y me quedé allí durante horas y luego salí y se convirtió en un momento del día completamente diferente”, dice Verma. “Entonces, de repente, estás de vuelta en un mundo diferente”.

“Vas a trabajar en Marte todos los días y cuando miras a Marte en el cielo y ves lo lejos que está, a veces te das cuenta de la imagen completa y es interesante”.

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